自动化立体库规划设计基本知识
自动化立体库规划设计基本知识
核 心
高效的供应链、销售链协同作业和信息传递，大大降低了物资库存周期，提高了资金的周转速度，减少了物流成本和管理费用。自动化立体仓库作为现代化的物流设施，对提高物流仓储自动化水平无疑具有重要的作用。
自动化立体仓库的基本组成
高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库的作用
（1）能够大大提高仓库的单位面积利用率；
（2）能够提高劳动生产率，降低了劳动强度；
（3）能够减少货物处理和信息处理过程的差错；
（4）能够合理有效的进行库存控制；
（5）能较好的满足特殊仓储环境的需要；
（6）能够提高作用质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行；
（7）便于实现系统的整体优化。
自动化立体仓库的基本设施
（1）仓库建筑与高层货架；
（2）巷道堆垛起重机：机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备；
（3）周边搬运系统；
（4）控制系统。
建立自动化立体仓库的关键
建立自动化立体仓库需要从整个物流中心的作业流程、设备配套规划、计算机管理及监控相结合的一体化建设，因此必须考虑如下内容：
1.立体仓库的工作流程；
2.立体库主要设施；
3.计算机管理及监控调度系统。
自动化立体仓库设计分类
（1）按建筑形式分类：整体式、分离式；
（2）按仓库高度分类：高层、中层、低层；
（3）按货架形式分类：单元货格式货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库、移动式货架仓库；
（4）按仓库的作业方式分类：单元式仓库、拣选式仓库；
（5）自动化仓库按照所操作货物类型和操作目的的不同，可分为托盘自动库、纸箱自动库和单元拣选式自动仓库等多种类型。
托盘自动库是自动化仓库里应用最多的仓储形式。它一般由高层托盘货架，巷道堆垛起重机、输送机系统以及计算机控制系统等组成，具有储存密度高、进出库速度快、自动化程度高的优点。不足之处在于托盘自动库的投入较大，并且在小建筑层高的环境下不够经济。
纸箱自动库又称作箱盒自动库，用于处理产品包装单元或其他箱盒形式的货品单元。纸箱自动库适用于卷烟、医药、小型家电、标准件等产品的自动化储存，适用于频繁少量的进出货作业特点。纸箱自动库具有自动化程度高，适合应用在普通建筑层高环境的优点。缺点是仓储密度较低、投资高。
单元拣选自动库，通过装配有伸缩机构的货叉和升降式司机室，可以同时处理托盘单元和货品单元的拣选作业。
自动化立体仓库的价值
高效的供应链、销售链协同作业和信息传递，大大降低了物资库存周期，提高了资金的周转速度，减少了物流成本和管理费用。自动化立体仓库作为现代化的物流设施，对提高物流仓储自动化水平无疑具有重要的作用。
高密度仓库技术选型
高密度仓库技术中，常见的有重力滑移式货架、驶入式货架、驶入/驶出式货架、卫星车驶入式货架等。
重力滑移式货架，可以100%保证货物的先进先出，对场地有良好适应性，技术简单、易于掌握。不足之处在于投资较高、只能按顺序存取，而由于斜度和滑轨的原因，也会损失一定的净空高度。
驶入式货架可以达到90%的仓容利用率，但由于不满足先进先出管理的要求，所以适用于大批量少品种、对先进先出要求不高的库存场景，相比较而然，驶入式/驶出式货架在保留了驶入式货架的优点的同时可以满足货品先进先出的管理要求，因此可以应用于大批量、少品种有先进先出管理要求的场景，但对托盘有更高的规格和质量要求。
卫星车驶入货架同样具有产地使用灵活的优点，能够满足先进先出的货品管理要求，但投资较大，操作相对复杂。
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